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安川-焊接机器人从小到大——安川焊接机器人
发布时间:2020-04-14        浏览次数:173        返回列表
 安川机器人将Motoman AR系列增加了六种新型号,从而扩展了焊接机器人产品线。加工范围从727到3,120 mm,可以加工各种工件并组装各种附件。
安川机器人

安川机器人的Arc World HS Micro是理想的紧凑型工作站,可用于自动化或补充手动工作站。Motoman AR900非常适合焊接小批量的小零件。

安川AR系列的精密6轴机器人是专门为弧焊领域的高要求而开发的。如Yaskawa所述,它们使用户能够缩短处理时间,进而提高效率和节能。据说,灵活,快速的机械手因其纤薄的机身而节省了大量空间,并且允许在*小的空间内进行布置。通过使用安川机器人,可以实现集成的制造概念,从而优化工艺时间并提高生产效率。

六种型号满足各种需求
Motoman AR700和Motoman AR900这两个紧凑型机器人可提供高焊接质量和可重复性。据说,这两种机器人适用于简单的焊接应用,通常具有较短的焊缝,而无需进行过多的编程工作,例如预组装的定位或焊接。

Motoman AR900也可以安装在Arc World产品组合中*近推出的交钥匙机器人惰性气体焊接室中。Arc World电池成功的秘诀很简单:AR700或AR900机器人,两站式转台,控制和电源。根据制造商的说法,所有组件都组合在一个平台上,以节省空间并可以立即使用,从而可以焊接大量小工件。

中型Motoman AR1440是专为弧焊领域中的高要求而开发的,以便在极端困难的条件下获得*佳结果。承重能力高达12 kg,带有集成介质导向装置的软管包装空间以及*大1,440 mm的工作区域,使得能够轻松处理体积大且难以接近的工件,从而获得高质量的结果。由于前臂的弯曲设计,还可以在难以接近的部件上进行焊接。进一步说,风道和介质连接集成在底座中,这意味着**主轴(S轴)可以实现340度的工作范围。

强力焊接
使用AR1440,AR1730,AR2010和AR3120焊接机器人类型时,焊丝进给可以安装在第3轴上,以实现短距离焊接和将焊丝集中供应到焊炬。

根据制造商的说法,功能强大且动态的Motoman AR1730具有高达25 kg的极高负载能力,为双线或双线应用提供了*佳条件。结合*大的1,730 mm工作范围,它提供了同类产品中*高的驱动性能。机器人的快速移动减少了周期时间,其纤细,略微弯曲的设计减少了设备与组件之间的碰撞。

Motoman AR2010具有2010 mm的较大工作区域,并且*大负载能力可达12 kg,是焊接大型,大型部件(例如车架,卡车翻斗,拖车或集装箱)的理想选择。

另一方面,*大,*强大的型号Motoman AR3120覆盖了3120毫米的可观工作区域。Yaskawa说,由于它的*大负载能力高达20 kg,它也适合于焊接大型和大型部件。其空心臂设计确保软管包装以节省空间和磨损的方式通过臂被引导至腕部。

生产率和路径精度
据说,Motoman AR系列的快速,**的六轴机器人不仅保证了较高的路径精度,而且由于其设计而易于清洗。这意味着它们也可以在更苛刻的环境中用于焊接任务,而无需进一步修改。纤细而弯曲的设计使机械手可以深入研究工作区域。该开发还侧重于经济方面:简单的操作,快速的调试和专业的维护有助于降低运营成本。

Motoman AR系列的所有型号均可与适用于Motoman机器人的灵活,快速的***控制器YRC1000配合使用,这也包括在供货范围内。这种紧凑的控制可充分利用空间。
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