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奇异控制:新型的安川解决方案——安川机器人
发布时间:2020-04-13        浏览次数:406        返回列表
 新的安川机器人解决方案称为奇异控制。单一控制允许机器人,伺服驱动器,逆变器和I / O系统由单个控件进行控制。这要归功于新型紧凑型机器控制器MP3300iec RBT。

为了呈现奇异控制,驱动技术,工业自动化和机器人技术领域的世界**地位,设计了同意“ 机器人,数字永远,为未来的公司 ”,定于2020年2月13日至“都灵的椭圆形Lingotto Fiere是A&T(自动化与测试)的一部分,A&T是致力于工业4.0世界的年度博览会。然后,新的奇异控制将在MECSPE(2020年3月26/28日,帕尔马)和SPS Italia(2020年5月26-28日,帕尔马)的Yaskawa展位上展出。
安川机器人

MP3300iec RBT的身份证
新型MP3300iec RBT代表了MP3300iec产品系列中的高级新颖性。使用基于PLCopen标准和Yaskawa特定功能块的单个软件工具(MotionWorks Iec)即可对应用程序进行统一编程,而无需额外付费即可使用,从而大大简化了系统编程。集成功能还包括可视化工具,视觉系统,与传送带的同步,具有分组轴的功能等等。

新解决方案适用于谁?
程序员和工程师可以使用此解决方案将机器人集成到现有体系结构中,而无需编程设备(Teachbox)或机器人编程语言。可以通过客户定制的运动学来控制机器人的轴或特定增量的运动,这些控制在MP3300iec控制器的固件中进行。程序员可以专注于应用程序而不必担心复杂的基本技术。

此外,具有DX200,YRC1000和YRC1000 Micro控制器的Motoman机器人只需单击即可集成到相同的机器体系结构中,从而使程序员可以通过标准PLCopen功能块以相同的方式控制它们。

如果机器还对轴,变频器或I / O系统的运动进行标准控制,则可以在单个软件环境中对整个系统进行编程。此功能使您可以提高机器的灵活性和性能,而不必更改应用程序或将其他控制器集成到系统中。

借助其实时MechatrolinkIII 以太网总线,新型紧凑型控制器可促进机器人,伺服驱动器,逆变器和I / O系统的同步。可以自由选择CPU和基本单元的大小:这意味着,在将来扩展的情况下,可以通过增加功率更大的CPU来提***。

具有不同架构(机器人,Delta运动学或龙门系统)但功能相似的机械制造商现在可以交换其硬件,而无需对其程序进行任何特定的调整。这将增加机器的灵活性和生产率。



具有Sigma-7伺服系统的MP3300iec运动控制器
结合***Sigma-7伺服驱动器,MP3300iec运动控制器可以自主运行。在标准版本中,*多可以同时控制32个实轴和8个机器人。Rbt版本包括62个实轴和2个虚轴。Sigma-7伺服驱动器和MP3300iec控制器的组合简化了复杂运动控制应用程序的实施。除数据处理外,伺服驱动器还为控制器提供状态信息,例如振动分析。这些数据可以得出有关系统总体状态的结论,并可以有效地计划机器维护。

关于安川电机
安川电机集团在驱动技术,工业自动化和机器人技术领域处于世界**地位。该公司成立于1915年,总部位于日本北九州,在全球设有60个办事处和14,500名员工。

为了通过创新来优化生产率,机械和工业系统的效率,安川公司积极支持广泛领域的自动化:采矿,机械工程,汽车,包装,木工,升降机,纺织和半导体行业等。

Yaskawa Italia是代表集团在意大利的机器人技术,驱动器,运动与控制部门的分支机构,专门提供各种工业自动化解决方案。该公司自1994年以来一直在我国开展业务,并在Orbassano(To),米兰和摩德纳设有办事处。
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