Yaskawa强大的焊接机器人的*新示例是7轴Motoman VS100,有效载荷高达110公斤。该公司宣布,该型号具有附加的倾斜轴,并提供特别灵活的工作区域。它可以在工件和其他机器人附近工作,从而实现灵活且节省空间的系统设置。附加轴和由此产生的附加自由度允许在不更改点焊***位置的情况下重新对齐机械手轴。据说机器人可以深入狭窄的空间或进行更长的线性运动。整个机械手的干涉轮廓可以通过编程来调整。
焊接缺陷的检测与处理
作为一个额外的展示,一个错误恢复系统显示了在焊接过程中发生故障时如何使用定义的过程来确保组件质量。为此,至少要使用两个MA2010焊接机器人进行协调或同步运动,并在必要时使用附加的外轴。集成了“错误恢复”功能,该功能适用于DX200多机器人单元。它用于定义的检测,处理和返修可能在同时处理多个过程中发生的焊接缺陷。
更多信息请点击:安川机器人