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焊接机器人零件的应用应严格控制制备质量，提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量和凹槽的尺寸会影响焊缝跟踪效果的准确性。因此，可以从以下几个方面来提高零件的质量和精度。
(1)制定了焊接机器人的特殊焊接工艺，严格规定了零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8mm以内，装配尺寸误差控制在1.5mm以内，可以大大减少气孔、咬边等焊接缺陷的发生。
(2)采用精度较高的装配工具，提高焊接零件的装配精度。
(3)焊缝应清理干净，不得有油、锈、渣、割渣等杂物，允许有可焊底漆。否则会影响电弧的成功率。焊接位置由焊条改为气体保护焊，点焊位置进行打磨，避免定位焊产生残留渣壳或气孔，避免电弧失稳甚至飞溅。
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