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2. 当安川机器人需要拆卸时，关闭注塑机电源;关闭机械手电源;关闭机械手上的气动源。释放空气压力。松开拉拔筒的固定板，将臂移近弓。将缓冲座椅移近扶手。拧紧拉缸固定板，使手臂不能移动。将安全螺丝锁好，使机械手不能转动等等，这些细节都是应该注意的问题。
安川机器人的性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易操作和维护)，机械手控制器系统也随之发展出基于pc的开放式控制器，易于标准化、网络化;设备集成、控制柜变得越来越小,并采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性,可操作性和耐用的,达到虚拟现实技术的机器人的角色已经从模拟和开发预览用于过程控制,如远程控制机器人操作员在Yu Yuanduan感觉操纵日本安川电气生产机器人的工作环境。
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