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安川机器人新闻中心 关于安川弧焊机器人关键技术分析——安川机器人
发布时间：2020-02-16 浏览次数：196 返回列表
安川弧焊机器人主要用于各种汽车零部件和一般行业的焊接。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单件产品。公司主要从事成套弧焊机器人的生产设备,根据不同项目的不同需求,机器人的生产单位产品的成套设备,但也从大型工业机器人企业购买,形成各种日本安川电气集电弧焊机器人设备。
 1. 弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，采用高精度、高刚性的RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。
2. 协调控制技术:控制多个机器人和位移机的协调运动，既能保持焊***与工件的相对姿态，满足焊接过程的要求，又能避免焊***与工件的碰撞。
3.焊缝工艺精密轨迹跟踪控制:结合激光传感器和视觉传感器的优点离线工作方式,实现焊缝跟踪的过程中利用激光传感器,提高焊接机器人焊接进行了复杂的工件灵活和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计和机器人轨迹校正补偿,在不同条件下可以获得*佳的焊接质量。
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