产品:43
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不要超过机器人允许的范围。
尽可能在工作区域外进行教学。
在机器人动作范围内进行教学时，应遵守以下警告：
始终从机器人前面观察。
务必按照预先确定的操作程序进行操作。
总有一种想法，机器人可以避免在意外的行动。
确保你在紧急情况下有出路
对于机器人维护，在操作机器人之前，首先按下NX100前门和示教程序右上角的急停键，检查“伺服准备”指示灯是否熄灭，确认电源已关闭。
执行以下操作之前，请确保无人处于机器人操作范围内：
当NX100通电时。当教学程序被用来移动机器人时。
在调试期间。在回放操作期间。
小心
在设定机器人之前，执行以下检查步骤。
使用示教程序后，必须挂在NX100控制柜的挂钩上。
包装内容确认
货到后请核对送货清单。标准交货清单包括以下5个机器人
安川机器人NX100控制柜
安川机器人教学程序员
电源线（机器人和NX100之间的电缆）完整的手动（CD）机器人
订单号确认
确认机器人和NX100上的订单号是否一致。
安装
处理方法
用起重机搬运控制柜
叉车搬运控制柜
确认有安全的工作环境，使NX100能够安全地运到安装现场。通知叉车通过区域的工作人员，并要求他们注意控制柜正在搬运中。
控制柜在搬运过程中不得移位或倾倒。.
控制柜的高度应尽量降低。搬运过程中，应避免振动、坠落或撞击控制柜。
安装地点及环境
安装NX100之前，安装地点必须满足以下条件：
对于安川机器人的维护，操作期间的环境温度应在0至45°C（32至113°f）之间，处理和维护期间的环境温度应在10至60°C（14至140°f）之间。湿度必须低于露点（相对湿度小于10%）。
灰尘、灰尘、油烟和水较少的地方。
作业区域内禁止携带易燃、腐蚀性液体和气体。
NX100振动或冲击能量小的地方（振动小于0.5g）。
附近无大的电气噪声源（如气体保护焊（TIG）设备等）。
不存在与叉车等移动设备碰撞的潜在危险。
安装位置
NX100控制柜安装在机器人动作范围外（安全围栏外）。
NX100控制柜应安装在能清楚看到机器人动作的位置。
NX100控制柜应安装在便于开门检查的位置。
NX100控制柜应安装在离墙至少500mm的地方，以保持检修通道畅通。
更多信息请咨询：安川机器人
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