产品:43
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一。智能机器人弧焊生产线
工艺流程
技术特性
A、 创新设计，国内首创，保持行业**
机器人柔性焊接生产系统是中国**个自动化集成设备。采用新型的机器人双机电弧焊和变位机结构。可更换专用夹具，实现新产品切换的自动操作。该系统产品体现了首钢机器人自动化生产系统**的技术创新能力。
B、 协调焊接，提高效率，保证焊接质量
机器人的两个机器和三轴定位器的协调动作可以同时实现定位器和机器人的弧焊操作的旋转。焊接机器人的有效工作时间可达100%，大大提高了生产效率。两台机器的对称焊接减少了工件的焊接变形，机器人以*佳的姿态实现了*佳的焊接过程。
夹具更换、柔性生产和整个生产线的自动操作
可更换夹具采用气动锁紧模块和气动电动快换模块实现多夹具的快换，能够满足多工件快换夹具生产的工艺要求。在该系统中，机器人自动焊接生产线包括电弧焊、机器人自动装卸、标记等工序，机器人用于工件在工作站之间的转移，实现生产和物流的全自动操作。展示了首钢机器人股份有限公司自动化生产系统集成技术和工装设计制造的先进水平。
D4号。焊缝生产管理系统（ysr-mes）
生产线生产管理系统（ysr-mes）实现了订单管理、生产数据采集、质量监控、数据跟踪，并接受客户的定制开发。
2。机器人三维视觉分拣系统
显示过程
技术特性
A、 智能3D相机产品，与市场典型方案相比，节省60-80%的成本
B、 高视觉识别效果
智能摄像机具有很高的智能性，对不同尺寸、不同种类的目标具有很好的识别效果。可对袋装货物、各种不规则复杂货物、金属零件等任意堆放的各种物体输出高质量的三维数据。
C、 适用于多种工艺
以往认为不可能实现自动不规则分拣作业，成功地实现了生产自动化，保证了生产和质量的双重稳定性。通过提高自动化率，有效降低了生产成本。
D、 全自动化解决方案
通过二维视觉和三维视觉的结合，实现了工件不规则堆垛的全过程自动化，并在规定的时间内完成。
三。机器人智能磨削系统
机器人加载浮动磨头演示浴室工件恒力磨削，采用力控+浮动技术，保证良好的恒力磨削效果。浮动磨头可根据客户要求开发边磨边扫、轨迹修正、工件识别等功能。
技术特性
A、 智能磨削软件
机器人磨削软件直接调用机器人控制器的底层API函数，系统控制周期可达8ms，通过一系列磨削专用指令，可在PC端或教学设备端编程。
B、 智能浮动磨头的选择——轻型智能磨头
轴向恒定力浮动
b、 电动伺服控制系统，恒定磨削压力
c、 磨削压力实时调节，响应时间5ms
d、 集成力传感器、位移传感器、倾角传感器、自动姿态补偿
e、 研磨抛光工具的功率可任意配置
f、 支持以太网、以太网、RS232和I/O通信
g、 特殊防尘防水设计，适用于恶劣环境
C、 智能浮动磨头的选择重型智能磨头
同时具有轴向和径向浮动能力。
b、 恒定磨削力，实时可调
c、 力位混合控制的集成位移传感器
d、 动力头的动力可以由人来配置
集成六轴力传感器，磨削力实时监测
f、 特殊防尘设计，适用于恶劣环境
更多信息请咨询：安川机器人