这就是说，一旦平衡器的气压释放，2轴和3轴可能会下降。这时，如果松开马达的制动器，它将直接落下。抬起来怎么样？我的建议是吊装是必要的！总而言之，为了安全！以防万一！

 

对于机器人维护，氮气补充步骤如下：

 

1。将机器人调整到原来位置后，关闭控制柜电源。

 

2。将压力表连接到快速接头上（由于压力较大，建议使用耐压20MPa以上的快速接头，包括气体压力表）。

 

3。确认气体平衡器的表面温度（参考上次发布的相应压力表，了解上次提到的温度和压力之间的关系）。

 

4。将氮气瓶安装在充气装置上。

 

5。将充气装置与电子测量装置（压力显示器）连接。

 

6。请确保充气机和电子测量仪器的排气真空管关闭严密，

 

7.然后打开氮气瓶的真空管。

 

8。转动充气装置的调节手柄，将气压调整到高于标准值（有压降）的水平。

 

9。稍微打开充气装置的喷雾阀，注入气体，直到压力表上显示的气压略高于标准值。

 

10。当气体平衡器内气压稳定时，根据气体平衡器表面温度对应的标准气压确定气压。如果高于标准值，缓慢排气，直到气压稳定达到标准值。

 

注意：排气和充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器中的气压稳定，然后确认压力值。

 

11。关闭氮气瓶的真空管。

 

12。从快速接头上拆下气压表。

 

13。拆下快速接头并用4.9 n？拧紧六角凹头插头M6？米（0.5千克力？M） 是的。

 

14。安装安全盖，并使用2.8 n？米（0.29千克力？M） 拧紧内六角螺栓M4×6。

 

15。从充气机上拆下气压表。

 

16。打开充气机的排气管和调节手柄，释放内部气体。

 

17。从氮气罐上拆下充气装置。

 

18。启动控制柜电源。

 

充气运行图如下：

更多信息请咨询：安川机器人