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安川机器人Motoman推出两种新型号,扩展了涂装机器人系列——安川机器人
发布时间:2020-04-07        浏览次数:207        返回列表
 Yaskawa Motoman的喷漆机器人产品线中增加了两个高速六轴MPX1150和MPX2600安川机器人。该公司表示,这些模型可为各种喷漆和点胶应用创造光滑,一致的面漆。

紧凑型MPX1150机器人的直腕具有5 kg的负载能力,设计用于喷涂较小的零件。它适合安装各种喷***和小铃铛。

它的占地面积小和纤细的手臂设计允许*小的安装空间。机械手电缆连接的可选位置(右侧,左侧或底部)可减少对墙壁的干扰。


该公司表示,MPX1150机器人的水平延伸范围为727 mm,垂直延伸范围为1,290 mm,可重复性为±0.02 mm。

对于汽车零部件和其他工业应用,MPX2600机器人具有流线型的上臂,配有安装点,可优化软管布线。
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其15公斤的腕部有效载荷可安装各种喷***和大型钟形罩,而70毫米的中空腕部较大直径有助于防止油漆和空气管干扰。

MPX2600机械手的水平作用范围为2,000 mm,垂直作用范围为3,643 mm,可重复性为±0.2 mm。

MPX1150和MPX2600机械手可减少干扰工作范围,并且可以安装在靠近工件的位置,以有效利用占地面积。每个机器人都可以安装在地板,墙壁或天花板上,以实现灵活的布局。

MPX1150机械手,MPX2600机械手和DX200-FM控制器具有工厂互认(FM)认证,可用于I级1级危险环境。

DX200-FM控制器包括用于油漆应用的专用软件,并协调机器人和油漆设备(包括喷***,换色器和齿轮泵)的操作。

该控制器支持标准网络(EtherNet,EtherNet IP,CC-Link和DeviceNet),从而可以连接到喷涂设备控制器和生产线控制器。

DX200-FM带有d类3级性能(PLd)功能安全装置(FSU),可支持安全等级的速度控制,安全等级的软轴和空间限制,以及安全等级的显示器挡块。

除了可以在较小的喷房中通过相邻的手动操作进行安全操作外,这些安全功能还可以用来节省成本并减少占地面积要求。
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