Motoman HC20 DT据说是防尘和防滴的,有效载荷能力20公斤和*大射程1700毫米。
安川推出这款新型协作机器人的背景是,随着适龄劳动人口的减少,劳动力短缺问题变得越来越严重。
该公司表示,所有行业都“强烈要求”通过使用工业机器人来提高生产率、降低制造成本。
在这种情况下,有可能实现一条柔性生产线,通过使用人类协作机器人来节省空间,允许工人站在旁边,而不需要设置安全屏障。
从今年7月开始,安川宣布将出售一个10公斤重的人类合作机器人,它具有更强的抗灰尘、灰尘和液体的能力。
在如此恶劣的条件下,人们对协作机器人的需求越来越大,这种机器人可以承担更繁重的工作。
为了满足这一需求,安川电气推出了Motoman HC20 DT,具有防尘防滴功能,可以承受20公斤的重量。
在恶劣的环境下,机器人可以被安装到大型的汽车和机器相关零件的生产线上,也可以同时运输多个零件。
“它满足了我们客户的各种需求,”安川说,并补充说,它还“提高了可用性”,因为它可以直接连接到工具上,比如机器人手(例如,通过将连接器安装到手臂**)。
到目前为止,该机器人已经取代了Motoman HC人类协作机器人家族的功能,因为它不需要安全围栏,所以可以安装在有限的空间内,让不熟悉机器人操作的客户轻松操作。由于安全特性和操作简单。
安川列出了许多Motoman HC20 DT的关键特征,包括:
重量为20公斤,可同时处理大型工件和多个工件
在汽车和零部件的制造中,有各种各样的工件,其中许多大于10公斤。
此外,在各种情况下,同时运输几个小零件可以提高工作效率。
通过将有效载荷能力提高到20公斤,可以将人类合作机器人引入到这些过程中,并扩大其应用范围。
所有轴均采用IEC标准IP67,具有防尘和防滴保护等级
所有轴均采用IP67防尘防滴结构。此外,丙烯酸聚氨酯涂料用于表面涂层和不锈钢作为**法兰,可用于需要水清洗的卫生应用。
灰尘不进入,防止暂时浸泡。
防尘防滴防护等级(国际保护规范)由IEC规定。
易于使用的
手动工具可以直接安装,把连接器放在手臂的顶端,这也有助于减少安装时间。
该公司还开发了一种新型的内置以太网电缆,可以很容易地将摄像机安装在机器人的顶端。
它可以由机器人控制器YRC 1000微和HC10 DT操作,以防止灰尘和水。
安全操作,安全设计
安川说,在接管了Motoman HC系列协作机器人的功能后,Motoman HC20 DT“不需要安全围栏”。
它带有一个合作模式,当检测到外力超过预设值限制时自动停止。
它的手臂被设计用来防止人手被卡住或挤压,从而增加了生产设备的灵活性。
这种设计将扩大自动化的潜力,在以前废弃的地点或在机器人难以设置的过程中使用机器人。
即使你不熟悉机器人的操作,它也很容易操作
除了传统的使用编程部件进行教学的方法外,该机器人还具有直接的教学功能,可以用手握住机器人的手臂,根据需要进行操作,并指导它执行选定的动作。
因为它可以通过直观的操作进行指导,所以很容易将机器人介绍给不习惯机器人操作和需要频繁指令的流程的客户。
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