自主研发的机器人焊缝跟踪系统采用创新智能控制,可实现二维激光视觉检测和三维非接触跟踪。
数字化集成结构;
在线实时检测和跟踪各种焊缝,真正实现焊接自动化和智能化;
实现机器人与控制系统的实时通信;
机器人可以跟踪焊缝并找到焊缝位置。
机器人焊缝跟踪系统
解决了安川焊接机器人的焊接偏差和咬边误差问题;
实现了全定标变姿态的实时**跟踪;
支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊接形式。
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