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当安川机器人不能正常工作时，如果有机器人自身的报警信号，操作者可以根据教学盘上的具体报警代码进行处理，并参照使用说明书中的处理方法。解除警报并重新启动。
安川机器人瞬间断电后恢复供电后，首先检查气压是否足够。如果气压达到5兆帕，机器人的电源就可以打开。此时，如果机器人吸盘上还有管子，应按手动操作方法放下管子，教回原点后启动机器人。
如果工业机器人吸盘上有管道，则应手动操作机器人移动到合适的位置，降低管道，然后在启动前教机器人回到原点。真空泄放的方法
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