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由于其空心臂结构和内部接线，减少了可能的干扰并简化了编程。
安川GP系列机器人
在该GP一系列机器人提供控制加速/减速用于机器人的所有位置提高，从而以更有效的生产率。
手臂的纤巧紧凑设计减少了安装空间，并*大程度地减少了对外围设备的干扰，因此可以快速高效地完成安装。从这个意义上说，一条电缆就足以将机械手连接到控制器。这也意味着易于设置，并减少了备件库存和维护成本。
该GP25安川机器人的工作原理与YRC1000控制器。
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