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Yaskawa Motoman机器人——安川机器人
发布时间:2020-04-12        浏览次数:408        返回列表
 阻碍制造工程师将安川机器人带入生产过程的一个因素是使用新编程语言的麻烦。通过将他们的机器人编程与标准PLC集成在一起,Yaskawa Motoman的目标是使其更易于处理机器人编程和硬件兼容性。

MLX300软件选件是*新一代的Yaskawa机器人控制器和可编程逻辑控制器(PLC)的接口。

MLX300使操作员可以在标准的PLC编程环境中对Yaskawa机器人进行控制和编程,而无需学习特定的机器人编程语言。所有程序执行均由PLC执行;运动控制由Yaskawa机器人控制器处理。

兼容的机器人和PLC
MLX300支持DX200控制器上的所有Motoman物料搬运机器人,以及YRC1000控制器上的GP系列机器人。MLX300可与罗克韦尔CompactLogix,ControlLogix和GuardLogix PLC一起使用。该公司不打算支持任何其他PLC。
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GP25物料搬运机器人。(图片由安川Motoman提供。)
这种“统一控制”方法旨在通过消除冗余电气接口并整合硬件以优化占地面积来简化安全设计。据该公司称,单个控制器,单个编程环境通常需要单个程序员才能实现应用程序。从理论上讲,熟悉维护技术人员之间的控制将使故障排除和工厂验收更快。

MLX300和MLX200之间的区别
新产品通过三种主要方式扩展了MLX200的功能。首先,通过扩大支持的机器人家族。MLX300可以使用DX200上支持的任何物料搬运机器人或YRC1000上的任何GP系列机器人。其次,MLX300支持DX200和YRC1000控制器的功能安全单元(FSU)功能。*后,MLX300不需要其他伺服驱动器和面板。

MLX300软件选件与任何Yaskawa DX200物料搬运机器人或YRC1000 GP系列机器人兼容。*多四个机器人和定位器的组合可以连接到单个MLX300系统。提供功能安全装置(FSU)。

尽管此特定情况仅限于某些带有罗克韦尔PLC的Yaskawa机器人,但很高兴看到机器人控制市场进行了优化。毕竟,易于编程的生产线是生产力更高的生产线。

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