物料搬运:GP8机械手
GP8(主图片)是Yaskawa Motoman的下一代机器人模型之一,专为物料搬运应用而设计。高速GP8的冲洗等级为IP67,表面易于清洁,可用于恶劣的环境。
其纤细的设计使其可以深入研究工作区,并且可以放置在与其他机器人紧邻的位置。
仅需一条电缆即可连接机械手和控制器,从而简化设置并减少维护费用。
GP8的有效负载能力为8千克,可达到727毫米,可以安装在地面,天花板和墙壁上。它是将于2017年推出的几种型号之一。
人类协作机器人:HC10机器人
六轴HC10机器人采用限速和受力限制的设计,可与人类安全地或在人类附近安全地工作。Yaskawa说,利用简单的指导教学,可以按需快速部署或重新部署。
HC10可以轻松适应不断变化的要求,并且可以与现有的自动化基础架构集成。
高度可配置的HC10可提供10公斤的有效负载和1200毫米的范围,并且可以执行各种物料搬运,机器维护或轻组装任务。它将于2017年上市。
移动机器人技术
YMR12展示了可应用于各种应用(包括机器维护和物料移动)的新型移动机器人技术,该技术结合了Motoman MH12F机器人(有效载荷为12 kg)和Otto Motors的Otto 1500自动驾驶车辆(有效载荷为1,500 kg) )。
这个完全自主的平台可以在整个车间执行多种处理操作和物流任务,并且可以通过与PLC的无线直接连接与其他机器进行通信。
YMR12配备了视觉系统和自适应抓手。它为使用固定机器人站的传统方法提供了可行的替代方案。
还介绍了3D视觉,电弧和点焊以及装配的解决方案。
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