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在第19届中国国际工业博览会上，机器人领域的展览及相关技术传达了行业发展的许多新趋势:小型化、轻量化、协作,机器人正在成为一个新的工业机器人的发展趋势,中小企业从合作转向工业机器人4.0成为重要的驱动力推动工业机器人市场的高速发展,人机合作将更**的电力智能制造
来自20多个国家和地区的300多家机器人公司在上海举行的第19届中国国际工业博览会上展示了他们的*新产品和技术。
轻量级协作机器人脱颖而出
在世博会开幕的**天，奥则能科技有限公司就发布了三款拥有自主知识产权的新型工业合作机器人。maroswisdom是一家专注于轻型协同机器人研发和生产的国家高新技术企业，在2015年率先推出了具有核心自主知识产权的国产轻型工业协同机器人i5，并已实现量产。
“与i5相比，我们的aubo-i3、i7和i10是六节无关节产品，在承载能力、工作范围和应用领域更加多样化。模块化概念设计，具有重量轻、精度高、易于编程、安装和操作的性能特点。博智董事长魏宏兴告诉记者。更重要的是，auobo智能协作机器人是由控制器、软件、操作系统和算法自主研发的。突破了控制系统、末端执行器、电机、传感器等技术瓶颈，实现了关键部件的国产化。
工业合作机器人，又称人机合作机器人，是新一代机器人，传统工业机器人必须利用安全防护屏障与人隔离，它可以与人在共同的工作空间中合作、互动、协同工作。因此，合作机器人必须具有高安全性、高灵活性和高精度，满足即插即用，编程简单直观，操作简单，使非专业人员能够快速掌握和使用。“如果发生意外碰撞，合作机器人会立即自动关机，以保护操作者和周围设备不受伤害。”魏红星说。
作为全球**的协同机器人企业之一，丹麦uao机器人进行了“机器人与工具端集成竞赛”的现场直播活动，直播了整个机器人的安装调试过程。1小时内，工作人员将机器人手臂与传感器和夹持器集成，安装在操作平台上，完成定点喂入和随机高度喂入。“对于传统的机器人，它通常需要3到6天的编程时间。”有奥机器人展台工作人员说。
同样，台湾达美集团(delta group)的小型“智能制造示范线”也吸引了观众。该示范线由三组小型机器人组成，分别与外围设备、制造执行、订制系统、生产设备管理平台等相连，从而实现了少量多样化、混合生产，观众现场制作刻字礼品，用时不到两分钟。
体积小、重量轻、使用方便、强调人机协作，已成为众多机器人企业新产品的主要特点。“四大机器人家族”中的两家——瑞士ABB和日本安川电机(yaskawa electric)——已经为3C行业推出了小型机器人。安川还推出了号称世界上*小的工业机器人MotoMINI，并强调安川的多用途机器人家族，包括*小的机器人，适用于搬运、装配、配药、装卸小零件和抛光。
协同和互补适应于灵活的生产
目前，制造业的生产方式正在迅速地从品种少、数量多转变为品种多、数量少。大多数制造企业经常面临着成本压力增加、产品多样化需求增加和产出需求不时变化的挑战。而传统的工业机器人在保护杆的后面，与工作人员隔离，在工作过程中，也与人的其他工作隔离，这体现了工作过程环节和生产方式的相对固化。
“个性化定制和柔性生产不再是传统生产方式所要求的，产品的不断迭代对机器人装配过程的通用性、准确性和可靠性提出了越来越高的要求。”泰达集团电通副董事长尹宣波在接受记者采访时说。
为了迎接这一挑战，需要更灵活和更有效的解决方案，即智能和协作，生产方法必须更灵活和自动化。因此，迫切需要能够与工人并肩工作的协作机器人。
“许多非标准产品和复杂的流程需要人机协作。机器和人一起工作，相互补充，相互促进，从而更好地挖掘机器人的自动化潜力。”尹说。
与国外成熟市场相比，合作机器人在我国还处于起步阶段，但发展速度非常快。小型、轻量化的协同机器人以其灵活高效的生产方式、人性化的操作界面和理想的投资回收周期，降低了企业自动化转型的门槛，越来越多的制造商更愿意通过协同机器人来实现成本的降低和效率的提高。
机器人与高级工业与研究机器人研究所(institute of robotics and advanced industrial and research robotics)在展会上发布的《2017年协同机器人产业发展蓝皮书》(2017 blue book on the development of collaborative robot industry)显示，2016年中国协同机器人的销量达到2300台，同比增长109.09%。市场规模3.6亿元。从2014年到2016年，合作机器人在中国的年销售复合增长率和市场规模分别为95.79%和68.94%。
扩大中小企业应用
虽然中国制造近年来在智能制造方面取得了很大的进步，但机器人在中国的使用密度仍然很低。目前，中国制造业1万名工人拥有的工业机器人数量约为40台，远低于世界平均水平，不到发达国家的15%。在大量的中小企业中，利用率更低。
目前，汽车行业仍然