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工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑辅助。不同的工作环境对润滑脂的性能、经济性和使用寿命的要求不同，对润滑脂的要求也不同。目前，机器人通常使用润滑脂润滑，使用的润滑油越来越少。主要原因是机器人一旦减缓秘密密封老化，油脂就会泄漏，而密封上的油脂要求较低，不易泄漏。一般来说，机器人润滑的门槛不是来自技术，而是来自上游减速器的开发和生产，主要集中在RV减速器上。
目前，国内外减速器的发展状况
工业机器人，其工作本身精细复杂，对润滑质量要求较高。减速器是机器人的核心部件之一，机器人的每个关节都需要一个减速器来支撑每个动作。保证减速器的平稳运行是机器人正常运行的关键，润滑油或润滑脂就像关节液一样保护人体关节，保证减速器的平稳运行。
减速器可分为RV减速器和谐波减速器。RV减速器在国内的研发还不成熟。目前，RV减速器领域基本由日本垄断。国外一台减速机的成本在2 -5万左右，而中国进口产品的成本在7 -12万左右，大大增加了工业机器人研发的成本。近年来，国内谐波减速器发展迅速，与国外同步。未来，国内石油生产企业在该领域将有更好的发展机遇。
与国外相比，国内机器人润滑领域的差距在哪里?
工业机器人的核心地区精密减速器关键,在全球市场上,日本公司垄断了75%的市场份额,一些领域的差距润滑或体现在国家和技术差距,设备制造,即使在家润滑领域已经做的很好,但在市场或购买进口设备,如目前国内做RV减速器厂,但无论在减速器的精度、公差匹配、材料加工和热处理后，与日本RV减速器的差距都更大。减速器的差异主要集中在设备的精度上，而设备的精度又与加工机床密切相关，所以技术和机械的水平会影响设备的精度。在机器人润滑方面，国内外差距不大。
市场对国内润滑油的控制
RV减速器成本更加昂贵,和油脂消费品属于设备,易损件,如能遵守的规定减速机供应商,主要是指定的润滑脂,虽然有点高,但相比的好处和风险,取代石油的风险似乎更高,因此取代石油品牌案例很少,国内石油电力机器人还面临着许多障碍,所以日本品牌用强化生产控制的核心部件——减速机设备制造，控制上下游产业的协同供给。
国产机器人润滑领域如何突破?
目前，从减速机、伺服电机、控制器、本体到各种辅助材料的生产加工，中国已初步形成了完整的智能装备产业链。但是，如果你想在机器人润滑领域有所突破，可以参考以下方向:**，加强自身发展，与国内外知名机器人厂商深入合作，主要是学习更多精细制造层面的经验;其次，依托国内机械制造品牌的发展壮大，通过扩大制造企业的服务范围，不断提高市场占有率。
在不久的将来,中国制造业的转型升级需要更多的智能制造设备,我们相信技术研发能力的同时也应该看到与国外先进水平之间的差距,只有智能领域的不断提高其市场竞争力和加强优良的生产设备,以提高中国智能制造业。
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