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安川机器人伺服驱动器报警代码及故障排除方法——安川机器人
发布时间:2020-02-13        浏览次数:1406        返回列表
安川机器人
主电路译码器供电电路检测异常
 
用户参数设置超出允许范围05综合误差伺服电机与伺服驱动器的容量不匹配
 
a. 10散热器过流或过热有过流通过IGBT散热器a过热。30 .反烧电路异常故障或反烧电阻故障a。32回火超载回火功率超过回火阻力能力
 
A.40直流过压主电路直流过压
 
a. 41直流低压主回路51 .超速电机超速a。71过载高负荷电动机超过额定转矩达数秒或数十秒A。72 .过载低负荷电动机在大量连续运行时超过额定转矩
 
当动闸动作时,转动能量超过了动闸的阻力能力。主电路电源经常在开关之间切换
 
**值编码器待机电池错误所有**编码器电源已失效,位置数据已消除
 
**值编码器电池错误**值编码器电池电压下降a。编码器的**值数据错误,接收到的**数据异常
 
A.85**值编码器超速编码器接通电源后高速旋转
 
编码器过热编码器内部温度太高
 
A.b。2转矩输入读出错误指令转矩输入A/D转换器故障系统报警服务器发生系统故障
 
交流1伺服超速伺服电机控制AC8**值编码器消除异常和多个限定**值旋转编码器旋转多次清理不当或设置交流9编码器通讯错误之间不能通信服务器和编码器交流编码器参数错误编码器故障交流b编码器反馈误差和编码器的沟通内容不正确的公元零位置误差脉冲溢出位置偏差Pn505A脉冲参数。F1电源线欠主,不符合CPF00操作员传输错误操作员和服务器传输失败的照片
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