Yaskawa Motoman已发布了用于机器人和可编程逻辑控制器（连接到工业机器人的计算设备）的新软件。

MLX300软件选件是Yaskawa机器人和PLC的*新一代集成。

该公司表示，MLX300使操作员可以在标准的PLC编程环境中对Yaskawa机器人进行控制和编程，而无需学习特定的机器人编程语言。

所有程序执行均由PLC执行，运动控制由Yaskawa机器人控制器的高级运动学算法处理。

受支持的PLC包括CompactLogix，ControlLogix和GuardLogix，它们由罗克韦尔自动化公司的Allen-Bradley提供。




Yaskawa说，这种“统一控制”方法通过消除冗余的电气接口并整合硬件以优化占地面积来简化安全设计。

它的单一控制器，单一编程环境通常需要一个程序员来实现应用程序。

此外，维护技术人员对控制的熟悉程度可以加快故障排除速度并加快工厂验收的速度。

其中包括一组特定于机器人配置和运动控制的附加指令和人机界面屏幕。

附加指令是控制机器人的配置，运动和操作状态的编程工具，例如慢跑，设置工具，用户框架，干扰区域，移位，更改系统状态以及命令关节/线性运动。

Yaskawa说，HMI屏幕创建了具有完整功能的用户友好界面。

操作员站HMI软件可用于Allen-Bradley PanelViewTM显示器，而悬挂式HMI软件可用于Allen-Bradley MobileViewTM或Pro-face GP4000。

MLX300软件选件与任何Yaskawa DX200物料搬运机器人或YRC1000 GP系列机器人兼容。

*多四个机器人和定位器的组合可以连接到单个MLX300系统。还提供功能安全装置。