Yaskawa Motoman的喷漆机器人产品线中增加了两个高速六轴MPX1150和MPX2600机器人。该公司表示，这些模型可为各种喷漆和点胶应用创造光滑，一致的面漆。

紧凑型MPX1150机器人的直腕具有5 kg的负载能力，设计用于喷涂较小的部件。它适合安装各种喷***和小铃铛。

它的占地面积小和纤细的手臂设计允许*小的安装空间。机械手电缆连接的可选位置（右侧，左侧或底部）可减少对墙壁的干扰。
该公司表示，MPX1150机械手具有727毫米的水平范围，1,290毫米的垂直范围和±0.02毫米的可重复性。

对于汽车零部件和其他工业应用，MPX2600机器人具有流线型的上臂，配有安装点，可优化软管布线。



其15公斤的腕部有效载荷可安装各种喷***和大型钟形罩，而70毫米的中空腕径则有助于防止油漆和空气管干扰。

MPX2600机械手的水平作用范围为2,000 mm，垂直作用范围为3,643 mm，可重复性为±0.2 mm。

MPX1150和MPX2600机械手可减少干扰工作范围，并且可以安装在靠近工件的位置，以有效利用占地面积。每个机器人都可以安装在地板，墙壁或天花板上，以实现灵活的布局。

MPX1150机械手，MPX2600机械手和DX200-FM控制器具有工厂互认（FM）认证，可用于I类1级危险环境。

DX200-FM控制器包括用于涂装应用程序的专用软件，并协调机器人和涂装设备（包括喷***，换色器和齿轮泵）的操作。

该控制器支持标准网络（EtherNet，EtherNet IP，CC-Link和DeviceNet），从而可以连接到喷涂设备控制器和生产线控制器。

DX200-FM带有d类3级性能（PLd）功能安全装置（FSU），可支持安全等级的速度控制，安全等级的软轴和空间限制，以及安全等级的显示器挡块。

除了可以在较小的喷房中通过相邻的手动操作进行安全操作外，这些安全功能还可以用来节省成本并减少占地面积要求。